Kruhové pletacie stroje možno rozdeliť nakruhové stroje s jedným úpletomakruhové stroje s dvojitým úpletompodľa počtu ihlových valcov. Podľa konštrukčných charakteristík stroja a charakteristík pletených výrobkov ich možno rozdeliť na bežné stroje, stroje na automatické prúžkovanie, froté stroje, stroje na rúno, stroje na prenos slučiek a žakárové stroje.

1. Bežné stroje
Bežné stroje sú základné modely okrúhlych pletacích strojov, vrátane strojov na jednoduchý útek, rebrovaných strojov a strojov na bavlnu. Medzi nimi majú stroje na jednoduchý útek a rebrované stroje iba jeden ihlový kanál a dokážu tkať iba hladké útkové látky a jednoduché rebrované látky. Stroje na bavlnu majú dva ihlové kanály v hornej a dolnej časti a dokážu tkať iba jednoduché bavlnu. Ostatné modely sú vytvorené na báze bežných strojov.
V súčasnosti na trhu nie sú žiadne bežné stroje v pravom slova zmysle. Bežné stroje, ktoré sa všeobecne spomínajú, sú viacihlové kanálové stroje. Viacihlové dráhové jednostranné pletacie stroje majú zvyčajne 4 ihlové dráhy a môžu tkať malé kvetinové látky pomocou usporiadania pletacích ihlíc a trojuholníkov; viacihlové dráhové obojstranné pletacie stroje majú zvyčajne 2 ihlové dráhy na ihlovej doske a 4 ihlové dráhy na ihlovom valci. Podľa rôznych metód zarovnania ihiel ich možno rozdeliť na rebrové stroje a stroje na vatu a existuje aj rebrový vymeniteľný stroj na vatu, ktorý dokáže tkať rôzne malé kvetinové obojstranné látky. Bežné stroje môžu vytvárať vysokorýchlostné stroje optimalizáciou trojuholníkov a platiny; pridaním rezného zariadenia môžu vytvárať rezný stroj, ktorý je vhodný na výrobu spandexových látok.

2. Automatický pletací stroj s prúžkovaním
Automatický pletací stroj s prúžkamiPridaním zariadenia na nastavovanie nite k rôznym strojom na jednoduchý a dvojitý džersej je možné získať stroj na automatické prúžkovanie. Stroj na automatické prúžkovanie sa používa na tkanie látok s veľkými farebnými pruhmi a možno ho rozdeliť na 3-farebné, 4-farebné, 6-farebné nite atď. Niektoré špeciálne modely dokážu realizovať prepínanie medzi 3-farebnými a 6-farebnými funkciami nite pomocou kombinácie zariadení na nastavovanie nite, čo zvyšuje efektivitu práce.

3. Stroj na froté pletenie
Froté pletací strojje stroj na výrobu froté látok s jedným lemovaním, ktorý sa používa na výrobu froté látok, ktoré sa delia na dva typy: pozitívne balenie a reverzné balenie. Niektoré froté stroje sú vybavené froté nožnicami na priamu výrobu rezaných froté látok.